この作品は「車馬出行図」と呼ばれるものです。畫面の左から、三人の歩兵と一人の先導騎兵が描かれており、その後ろには軽便な馬車（軺車）、騎馬の官吏、そして一人の人物が続いています。車馬出行は、漢代の絵畫において最も人気のある題材の一つです。當時の高官や貴族は、遊猟や弓射を好み、外出時には華やかな馬車に乗り、威厳を示しました。出行の日には、名馬と彫刻で飾られた車両が道を埋め盡くし、大行列が街を威風堂々と進む様子が描かれています。